1 范圍

      本文件規(guī)定了帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖裝置的技術(shù)要求和使用信息的要求。

      本文件適用于帶機(jī)電式防護(hù)鎖定或電磁式防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖裝置。

2 規(guī)范性引用文件

      下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

      GB/T 4208-2017 外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

      GB/T 14048.5-2017 低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 第5-1部分：控制電路電器和開(kāi)關(guān)元件 機(jī)電式控制電路電器

      GB/T 15706-2012 機(jī)械安全 設(shè)計(jì)通則 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小

      GB/T 16855.1-2018 機(jī)械安全 控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件 第1部分：設(shè)計(jì)通則

      GB/T 16855.2-2015 機(jī)械安全 控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件 第2部分：確認(rèn)

      GB/T 18831-2017 機(jī)械安全 與防護(hù)裝置相關(guān)的聯(lián)鎖裝置 設(shè)計(jì)和選擇原則

      GB 28526-2012 機(jī)械電氣安全 安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全

      GB/T 41108.1 機(jī)械安全 聯(lián)鎖裝置的安全要求 第1部分：直接斷開(kāi)位置開(kāi)關(guān)

3 術(shù)語(yǔ)和定義

      GB/T 15706、GB/T 18831和GB/T 41108.1界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

      帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖裝置 interlocking devices with guard-locking

      通過(guò)防護(hù)鎖定裝置使開(kāi)關(guān)元件保持鎖定狀態(tài)的聯(lián)鎖裝置。

3.2

      防護(hù)鎖定裝置 guard-locking device

      預(yù)定用于將防護(hù)裝置鎖定在關(guān)閉位置并與控制系統(tǒng)相連的裝置。

      ［來(lái)源：見(jiàn)GB/T 18831-2017,3.4］

3.3

      機(jī)電防護(hù)鎖定裝置 electromechanical guard-locking device

      能夠通過(guò)彈力或電磁力驅(qū)動(dòng)插銷(xiāo)、鎖閂等剛性元件將活動(dòng)式防護(hù)裝置保持在關(guān)閉位置，且?guī)в形恢帽O(jiān)控功能的機(jī)電式裝置。

      注1：機(jī)電防護(hù)鎖定裝置通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)其安全功能：

      ——通過(guò)彈力（彈簧驅(qū)動(dòng)）保持鎖定狀態(tài)，通過(guò)電磁作用解鎖；

      ——通過(guò)電磁作用保持鎖定狀態(tài)，通過(guò)彈力（彈簧驅(qū)動(dòng)）解鎖。

      注2：更多信息，見(jiàn)GB/T 18831-2017。

3.4

      電磁防護(hù)鎖定裝置 electromagnetic guard-locking device

      僅通過(guò)電磁場(chǎng)產(chǎn)生的磁力將活動(dòng)式防護(hù)裝置保持在關(guān)閉位置，且?guī)в斜O(jiān)控功能的裝置。

      注：更多信息，見(jiàn)GB/T 18831-2017。

3.5

      防錯(cuò)誤關(guān)閉保護(hù) faulty-closure protection

      防護(hù)鎖定裝置的一個(gè)機(jī)構(gòu)，用于確保防護(hù)鎖定裝置只有在安全防護(hù)裝置處于安全位置后才能鎖定（安全防護(hù)裝置保持關(guān)閉）。

3.6

      （防護(hù)鎖定的）手動(dòng)解鎖 manual release（of guard-locking）

      防護(hù)鎖定失效時(shí)，用于從被保護(hù)區(qū)域外部通過(guò)工具或鑰匙就能手動(dòng)解除防護(hù)鎖定的措施。

3.7

      （防護(hù)鎖定的）逃生解鎖 escape release（of guard-locking）

      用于從被保護(hù)區(qū)域內(nèi)部無(wú)需借助其他工具就能手動(dòng)解除防護(hù)鎖定，進(jìn)而從該區(qū)域撤離的措施。

      ［來(lái)源：GB/T 18831-2017,3.27，有修改］

3.8

      （防護(hù)鎖定的）緊急解鎖 emergency release（of guard-locking）

      緊急情況下，從被保護(hù)區(qū)域外部無(wú)需借助其他工具就能手動(dòng)解鎖防護(hù)鎖定的措施。

      ［來(lái)源：GB/T 18831-2017,3.25，有修改］

3.9

      棄用 defeat

      使聯(lián)鎖裝置不起作用或繞開(kāi)聯(lián)鎖裝置，從而導(dǎo)致不是按照設(shè)計(jì)者預(yù)定的方式或在無(wú)必需的安全措施的條件下使用機(jī)器的行為。

      ［來(lái)源：GB/T 18831-2017,3.7］

3.10

      以合理可預(yù)見(jiàn)的方式棄用 defeat in a reasonable foreseeable manner

      用手或通過(guò)容易獲得的物體棄用聯(lián)鎖裝置。

      注1：本定義包括采用機(jī)器預(yù)定使用所需的或容易獲得的工具（螺絲刀、扳手、六角形鑰匙、鉗子）移除開(kāi)關(guān)或操動(dòng)件。

      注2：容易獲得的用于替換操動(dòng)件的物體包括：

      ——螺釘、針、金屬片；

      ——日常所用的物品，如鑰匙、硬幣、膠帶、線(xiàn)和金屬絲：

      ——截留鑰匙聯(lián)鎖裝置的備用鑰匙；

      ——備用操動(dòng)件。

      ［來(lái)源：GB/T 18831-2017,3.8］

4 要求

4.1 一般要求

      帶防護(hù)鎖定的聯(lián)鎖裝置應(yīng)符合GB/T 14048.5-2017的規(guī)定，且還應(yīng)符合4.2～4.8的規(guī)定。

4.2 結(jié)構(gòu)要求

4.2.1 采用觸點(diǎn)作為輸出開(kāi)關(guān)組件的防護(hù)鎖定裝置，應(yīng)采用帶輔助常開(kāi)觸點(diǎn)（如用于信號(hào)指示）的直接斷開(kāi)觸點(diǎn)；如果防護(hù)鎖定裝置采用符合GB/T 14048.5-2017的C型或Za-型轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)，則安全功能只應(yīng)使用常閉觸點(diǎn)，且常開(kāi)觸點(diǎn)不應(yīng)被占用，同時(shí)應(yīng)在使用說(shuō)明書(shū)中給出適當(dāng)?shù)恼f(shuō)明。

4.2.2 帶金屬外殼的防護(hù)鎖定裝置應(yīng)有保護(hù)接地，防止發(fā)生接地故障。

4.3 安全性能要求

4.3.1 機(jī)電防護(hù)鎖定裝置

4.3.1.1 彈力驅(qū)動(dòng)鎖定元件

      依靠彈簧驅(qū)動(dòng)鎖定元件實(shí)現(xiàn)防護(hù)鎖定功能時(shí)，鎖定元件應(yīng)通過(guò)彈力保持在鎖定位置。彈力也可由永磁鐵產(chǎn)生的磁力代替，但該磁力不應(yīng)受到外部影響而減小。

      彈力應(yīng)由帶導(dǎo)向的螺旋壓縮彈簧產(chǎn)生。

      用于將鎖定元件保持在鎖定位置的彈簧應(yīng)是經(jīng)驗(yàn)證的元件，見(jiàn)GB/T 16855.2-2015中表A.3。

4.3.1.2 電磁驅(qū)動(dòng)鎖定元件

      依靠電磁驅(qū)動(dòng)鎖定元件實(shí)現(xiàn)防護(hù)鎖定功能的防護(hù)鎖定裝置，在額定工作電壓的85％～110％范圍內(nèi)應(yīng)能正常工作。

      只有電磁線(xiàn)圈的電路封閉沒(méi)有受到阻礙或者可以排除不可接受的溫升，才可以采用交流線(xiàn)圈。

4.3.1.3 防護(hù)鎖定監(jiān)控

      防護(hù)鎖定裝置應(yīng)通過(guò)安全相關(guān)的傳感器監(jiān)控安全防護(hù)裝置與鎖定元件的位置。只有安全防護(hù)裝置處于安全位置并且防護(hù)鎖定裝置在鎖定位置，才能發(fā)出響應(yīng)危險(xiǎn)狀態(tài)的接通指令。

      如果活動(dòng)式防護(hù)裝置處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，鎖定元件只能進(jìn)入到鎖定位置（故障安全鎖定），則可以取消對(duì)安全防護(hù)裝置的位置監(jiān)控。

4.3.2 電磁防護(hù)鎖定裝置

4.3.2.1 防護(hù)鎖定監(jiān)控

      為確定是否達(dá)到并保持了規(guī)定的鎖定力，應(yīng)對(duì)電磁防護(hù)鎖定裝置進(jìn)行監(jiān)控。

4.3.2.2 防止棄用

      如果電磁防護(hù)鎖定裝置通過(guò)外力強(qiáng)制打開(kāi)可能影響鎖定功能，則應(yīng)確保在關(guān)閉安全防護(hù)裝置（如安全門(mén)）時(shí)，機(jī)器不能立即運(yùn)行。

      注：與機(jī)電防護(hù)鎖定裝置相比，電磁防護(hù)鎖定裝置不會(huì)因強(qiáng)制打開(kāi)而被損壞。

      防護(hù)鎖定裝置被外力強(qiáng)制打開(kāi)時(shí)，應(yīng)立即中斷潛在危險(xiǎn)的機(jī)器功能。中斷的時(shí)間與維修任務(wù)消耗的時(shí)間相關(guān)，并與維修損壞的電磁防護(hù)鎖定裝置消耗的時(shí)間可比。

      這可通過(guò)以下措施實(shí)現(xiàn)：

      a）至少在10min之后才能復(fù)位；

      b）替換或維修防護(hù)鎖定裝置。

4.3.3 直接斷開(kāi)操作

4.3.3.1 防護(hù)鎖定裝置的直接斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)應(yīng)能可靠的斷開(kāi)，并且只要操動(dòng)件未插入防護(hù)鎖定裝置，常閉觸點(diǎn)應(yīng)保持?jǐn)嚅_(kāi)。

4.3.3.2 即使有元件發(fā)生機(jī)械失效，如彈簧斷裂或觸點(diǎn)橋松動(dòng)，常閉觸點(diǎn)也應(yīng)能可靠地?cái)嚅_(kāi)，并保持在

斷開(kāi)位置。

4.3.3.3 即使從最不利的驅(qū)動(dòng)角度驅(qū)動(dòng)，也不應(yīng)削弱防護(hù)鎖定裝置的正常功能。制造商宜給出最大的驅(qū)動(dòng)角度。

4.3.3.4 預(yù)期的機(jī)械元件失效不應(yīng)削弱防錯(cuò)誤關(guān)閉保護(hù)功能。GB/T 16855.2-2015中表A．5給出了機(jī)械元件的預(yù)期故障及故障排除。

4.3.3.5 用于驅(qū)動(dòng)防護(hù)鎖定裝置的安全相關(guān)彈簧，其彈力應(yīng)由壓縮彈簧產(chǎn)生。此外，彈簧應(yīng)是經(jīng)驗(yàn)證的元件，見(jiàn)GB/T 16855.2-2015中的表A.3。

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